【新星计划】MATLAB系统辨识工具箱使用方法
发布于2021-05-30 18:59 阅读(983) 评论(0) 点赞(14) 收藏(0)
1、进入System Identification主界面
打开APP栏的系统辨识工具箱，
弹出如下界面
然后点击import data，选择加载类型为时域类型
2、加载数据
导入采集的实验数据，从工作区直接拖拽相应的变量到Input和Output
点击Import按钮，成功加入需要辨识的一组数据，加载成功之后的数据如图：
3、参数辨识
点击Estimate，选择需要辨识的系统模型的结构，这里选择Transfer Function Models传递函数模型
在弹出的传递函数选项中，设置零点和极点个数，取消勾选Time delay中的Fixed，这样就可以自动辨识时间延迟。设置完毕之后，点击Estimate按钮，开始分析
分析过程报告为
此时，右侧的模型窗口出现了辨识的tf1，拖拽到MATLAB中的工作区workspace
4、查看结果
4.1 系统辨识窗口查看
双击tf1，查看辨识结果
4.2 在命令行中查看
将辨识出的结果拖拽到MATLAB工作区之后，在命令行窗口输入tf1
>> tf1
tf1 = From input "u1" to output "y1": 0.0004659 -------------------------- s^2 + 0.01101 s + 0.000881 Name: tf1Continuous-time identified transfer function.
Parameterization: Number of poles: 2 Number of zeros: 0 Number of free coefficients: 3 Use "tfdata", "getpvec", "getcov" for parameters and their uncertainties.
Status: Estimated using TFEST on time domain data "mydata".Fit to estimation data: 91.97% (stability enforced)FPE: 0.000165, MSE: 0.0001535
原文链接:https://blog.csdn.net/qingfengxd1/article/details/117391931
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---无人问津也好，技不如人也罢，你都要试着安静下来，去做自己该做的事，而不是让内心的烦躁、焦虑，坏掉你本来就不多的热情和定力